Il fallut aux Hommes du Nord près d’un millénaire de tâtonnements pour mettre au point le navire qui les rendit si puissants. Ils embarquèrent d’abord sur des canots légers, dont la coque était sans doute de peau tendue. Le bateau viking est donc le fruit d’une longue évolution. Il est déjà plus ou moins suggéré par les gravures rupestres de l’Âge du bronze, au moins dans son principe symétrique.